回絲機差動裝置末輪所獲得的合成速度在傳至筒管時，由于上龍筋帶動筒管在作升降運動，因此需要一套特殊的機構來傳動筒管，這一機構稱為擺動裝置。

圖7-21所示為國產回絲機新機和大多數引進機型所采用的萬向聯軸節擺動裝置。它由花鍵軸、花鍵套筒及兩個萬向十字頭組成。右側的齒輪n位于主軸上，與其相啃合的輪系均在固定位置上回轉;左側輪系和筒管軸等隨上龍筋升降。花鍵軸在花鍵套筒內可自由伸縮以補償上龍筋升降時所產生的傳動距離的變化;萬向十字頭可自調轉向，以適應上龍筋升降時產生的傳動方向的變化。

為了防止產生附加速度，必須滿足下列兩個條件:
(})輸入軸、輸出袖、花鍵輔與兩個萬向十字頭必須在同一平面內運動。
(2)輸入袖與輸出軸必須平行，即θ1=仇。
為此，在粗紗機安裝時，務必保證a軸與b軸的水平平行位置，保證兩個十字頭撥叉方位的對應位置。