回絲機(jī)差動(dòng)裝置末輪所獲得的合成速度在傳至筒管時(shí)，由于上龍筋帶動(dòng)筒管在作升降運(yùn)動(dòng)，因此需要一套特殊的機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)筒管，這一機(jī)構(gòu)稱為擺動(dòng)裝置。

圖7-21所示為國(guó)產(chǎn)回絲機(jī)新機(jī)和大多數(shù)引進(jìn)機(jī)型所采用的萬向聯(lián)軸節(jié)擺動(dòng)裝置。它由花鍵軸、花鍵套筒及兩個(gè)萬向十字頭組成。右側(cè)的齒輪n位于主軸上，與其相啃合的輪系均在固定位置上回轉(zhuǎn);左側(cè)輪系和筒管軸等隨上龍筋升降�；ㄦI軸在花鍵套筒內(nèi)可自由伸縮以補(bǔ)償上龍筋升降時(shí)所產(chǎn)生的傳動(dòng)距離的變化;萬向十字頭可自調(diào)轉(zhuǎn)向，以適應(yīng)上龍筋升降時(shí)產(chǎn)生的傳動(dòng)方向的變化。

為了防止產(chǎn)生附加速度，必須滿足下列兩個(gè)條件:
(})輸入軸、輸出袖、花鍵輔與兩個(gè)萬向十字頭必須在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
(2)輸入袖與輸出軸必須平行，即θ1=仇。
為此，在粗紗機(jī)安裝時(shí)，務(wù)必保證a軸與b軸的水平平行位置，保證兩個(gè)十字頭撥叉方位的對(duì)應(yīng)位置。